تعالي نبداء بتنفيذ مشروع بناء طائرة بدون طيار (درون) منخفضة التكلفة تتيح الطائرة بدون طيار منخفضة التكلفة والمجهزة بكاميرا العديد من الإمكانيات الجديدة فيما يتعلق بتطبيقاتها، مثل مراقبة المحاصيل والمراقبة بالفيديو والتسجيل، وغيرها الكثير.
ومع ذلك، فإن هذه الطائرات بدون طيار تأتي بتكلفة باهظة للغاية (أغلى من 5 إلى 10 مرات) ولها أيضًا وظائف محدودة فيما يتعلق بالذكاء الاصطناعي أو التعلم الآلي أو معالجة الصور.
سنستخدم اليوم طقم طائرة بدون طيار جاهزًا لصنع طائرة بسيطة مزودة بكاميرا، مما يسمح لها ببث وتسجيل الفيديو المباشر. كما يمكن برمجتها للقيام بوظائف أخرى عديدة، مثل التعرف على الوجوه والأشخاص.
إذا كان لديك طائرة بدون طيار لا تحتوي على خاصية التسجيل، فيمكنك من خلال هذا المشروع إضافة كاميرا.
قائمة المواد
لنبدأ مشروعنا بشراء المكونات التالية.
قائمة مكونات طائرة بدون طيار منخفضة التكلفة
ملاحظة: إذا كان لديك بالفعل طائرة بدون طيار صغيرة أو كاملة الحجم أو مجموعة طائرة بدون طيار، فيمكنك شراء كاميرا ESP32 فقط؛ لا داعي لشراء باقي المكونات.
الشكل 1. وحدة التحكم في الطيران
الشكل 2. محرك بدون قلب
 |
اقرأ أيضًا | شرح تصميم وتصنيع الدوائر المطبوعة (PCB) والاستخدام |
تجميع وبناء الطائرة بدون طيار
أولاً، أدخل البطارية في هيكل الطائرة بدون طيار والمحركات في قسم المحركات. ثم، ضع وحدة التحكم في الطيران بعناية في الأعلى وقم بتوصيلها بالمحركات M1 وM2 وM3 وM4.
الآن، بعد توصيل المحركات بوحدة التحكم في الطيران، قم بوضع المراوح فوق المحركات في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة.
وضع البطارية داخل الإطارالشكل 4.
ضبط وحدة التحكم في الطيرانالشكل 5.
الشكل 6. رسم تخطيطي يوضح كيفية ضبط المراوح عكس اتجاه عقارب الساعة ومع اتجاه عقارب الساعة
تجميع الطائرات بدون طيار منخفض التكلفةالشكل 7. ضبط المحرك
اقرأ أيضًا | هندسة الإلكترونيات وأهم المجالات والتخصصات وفرص العمل
طائرتنا بدون طيار جاهزة الآن للطيران. قم بتوصيل كابل البطارية ثم شغّلها باستخدام المفتاح. ثبّت تطبيق Pluto Controller على هاتفك واستخدمه للتحكم في الطائرة للإقلاع والهبوط.
تجهيز كاميرا البث المباشر للطائرة بدون طيار
أولاً، علينا برمجة كاميرا ESP32 لبث الفيديو المباشر. للقيام بذلك، انتقل إلى بيئة تطوير Arduino المتكاملة (IDE) وأضف لوحة ESP32 إليها باتباع الخطوات التالية:
افتح برنامج Arduino IDE، وانتقل إلى التفضيلات، ثم الصق الرابط المذكور:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json، http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
ثم انتقل إلى مدير اللوحة وقم بتثبيت لوحة ESP32 CAM فيه.
بعد إتمام الخطوات المذكورة أعلاه، أدخل اسم شبكة الواي فاي (SSID) وكلمة المرور الخاصة بها في الكود. الآن أنت جاهز لتحميل الكود إلى وحدة ESP32 CAM.
ضبط كاميرا ESP32الشكل 8.
رمز الطائرة بدون طيارالشكل 9. الرمز 1
رمز كاميرا الطائرة بدون طيارالشكل 10. الكود 2
اقرأ أيضًا | خطوة بخطوة: كيفية توصيل كاميرا المراقبة بالهاتف
ضبط اسم الشبكة اللاسلكية (SSID) وكلمة المرور
قم بتوصيل لوحة ESP32 ببطارية خفيفة الوزن منفصلة توفر جهدًا يتراوح بين 4 و 5 فولت لتمكين الطائرة بدون طيار من الإقلاع بسهولة. اختبر بث كاميرا ESP32 على متصفح الإنترنت بالبحث عن عنوان IP الخاص بها.
اختبار طائرة بدون طيار منخفضة التكلفة
بعد إعداد كل شيء وتركيب كاميرا ESP32 على الطائرة بدون طيار، تصبح جاهزة للطيران وفي نفس الوقت، التقاط مقاطع الفيديو، والبث المباشر، والكشف عن الوجوه، ومهام التعرف الأخرى.
نشكركم علي متبعاتنا !
نحن في الخدمة دائماً ومستعدون للرد على كافة استفساراتك حول هذا الموضوع أو أي موضوع آخر. لا تتردد أبداً في كتابة تعليقك أو استفسارك هنا، وسنقوم بالرد عليك في أسرع وقت ممكن. تواصلك يهمنا ويسعدنا دائماً!
(Tags):(( Related searches on google ))
